摘要
本发明涉及一种数控系统中基于分层状态机实现抬刀落刀控制的系统,包括层次状态机模型构建模块,将数控系统的加工和加工过程中的抬刀落刀过程分解为多个层次的状态;状态监测模块,实时获取数控系统的状态信息;控制模块,根据实时状态信息和层次状态机模型生成抬刀落刀控制策略;执行模块,驱动数控系统的伺服电机实现刀具的升降运动。本发明还涉及一种实现数控系统中基于分层状态机进行抬刀落刀控制的方法、装置、处理器及其可读存储介质。采用了本发明的数控系统中基于分层状态机实现抬刀落刀控制的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,增强适应性,提升可维护性,能处理复杂抬刀落刀业务和高精度操作等复杂场景,具有较强的适应性和灵活性。
技术关键词
分层状态机
数控系统
状态机模型
实时状态信息
计算机可执行指令
状态监测模块
控制策略
控制模块
处理器
可读存储介质
伺服电机
刀具
逻辑
运动
序列
动态
闭环
存储器