一种清扫装置和扫地机器人

本发明公开了一种清扫装置和扫地机器人，清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构；边刷其一端连接于壳体，另一端朝远离壳体的方向延伸；抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳，传动轴设置于壳体中以用于旋转，收拉环设于壳体中且连接于传动轴，束绳一端连接于收拉环，另一端连接于边刷，其中，收拉环用于在传动轴旋转带动下牵拉束绳以将边刷向上拉起，以此实现边刷的抬升，整体结构简单，边刷抬升控制的可靠性高，应用该清扫装置的扫地机器人清扫效率更高。