摘要
一种动定位料架,包括第一传输组件、第一激光传感器、料盆、转运组件、电子标签、框架、承载板、控制组件和取料机器人;所述第一传输组件对应转运组件的部位处形成有取料区,第一传输组件的其他部位处形成有第一传输区,所述第一传输组件的传输方向由第一传输区至取料区,所述料盆的底部放置在第一传输组件上,所述第一激光传感器对应取料区固定在第一传输组件上,所述第一激光传感器的激光照射方向垂直于第一传输组件的传输方向。本发明通过第一传输组件对料盆进行传输,并由第一激光传感器进行定位,转运组件再对料盆进行转运,并根据电子标签进行准确放置,可实现精准放料,取料机器人通过对电子标签进行识别,可实现精准取料。
技术关键词
传输组件
激光传感器
激光接收器
激光发射器
控制组件
电子标签
料架
旋转底座
取料机器人
电信号
承载板
下支撑架
机械手
横梁
机械臂
框架
落料组件
立柱
上支撑架