一种垂直起降无人机降落控制方法及系统

本发明公开了一种垂直起降无人机降落控制方法及系统，该方法包括以下操作步骤：利用无人机上的机载型的激光雷达进行扫描环境目标物，采集得到点云数据；根据点云数据构建当前周围环境的局部地图；获取当前无人机的起始位置点和当前停机坪的位置点，将当前无人机的起始位置点作为轨迹起始点，将当前停机坪的位置点作为轨迹终点；基于障碍物点云的密度搜索算法，并结合轨迹起始点、轨迹终点以及调用的当前周围环境的局部地图进行生成当前无人机的降落路径处理操作。