基于无人机巡检图片的光伏板覆灰检测方法及系统

本发明公开了基于无人机巡检图片的光伏板覆灰检测方法及系统，涉及光伏板清洁检测技术领域，包括获取待检测区域RGB格式的图像，并通过视觉神经网络模型进行光伏板目标检测；根据检测结果分割出光伏板图像，进行退化处理，得到低分辨率光伏板图像，并输入至超分辨率模型，输出高分辨率光伏板图像；构建暗通道模型和大气散射模型，并对所述高分辨率光伏板图像进行去雾操作，得到第一光伏板图像，通过构建并训练L‑CNN轻量化分类模型进行覆灰状况分类。本发明通过超分辨率模型提升图像分辨率；暗通道模型和大气散射模型有效去除图像中的雾霾噪声，提升图像清晰度；借助轻量化L‑CNN分类模型，识别并分类光伏板的覆灰状况，减少人为误差。