一种具有自适应穴位按摩功能的足部清洁与护理装置

本发明公开了一种具有自适应穴位按摩功能的足部清洁与护理装置,包括泡脚桶以及安装在泡脚桶的足底按摩头装置、足底穴位定位装置以及控制系统，控制系统包括操控面板和控制模块，足底按摩头装置包括按摩头和振动电机，摄像头和振动电机分别与控制模块连接，摄像头采集足部图像并传输至控制模块，控制模块根据足部图像获得足部穴位的位置坐标以及穴位按压范围，控制模块内置按摩模式，通过操控面板选定按摩模式，控制模块控制穴位按压范围所在区域的振动电机，本发明通过智能算法准确定位不同脚型足底穴位的位置坐标，根据穴位的位置坐标设定穴位的按压范围，从而有效保证了按摩效果。