一种基于多传感器融合部署的自动驾驶方法及系统

本发明涉及过程控制技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合部署的自动驾驶方法及系统。获取车辆自动驾驶过程中的多种传感器的待融合数据及驾驶行为时序数据，利用定时器实现数据的同步处理与实时控制。在自动驾驶初期，系统依据待融合数据的数据波动快速调整预设窗口长度以适应环境变化；当系统稳定后，结合环境变化与驾驶行为数据的相似情况综合调整窗口长度，以增强对复杂环境与突发情况的应变能力。该方法动态调整窗口长度并融合分析数据，提高了数据融合的精度与自动驾驶的感知精度，为车辆自动控制策略提供了可靠依据。