一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法

本发明涉及二频机抖激光陀螺领域，具体涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法；基于虚拟仿真模型的仿真结果和激光陀螺的振动试验结果，建立以陀螺动刚度参数为设计变量的二频机抖激光陀螺谐振频率仿真误差模型，以各阶谐振频率误差最小为优化目标，通过优化迭代，获得与主陀螺1阶谐振频率一致的配合陀螺的1阶谐振频率，形成最终的二频机抖激光陀螺谐振频率设计方案；本发明方法基于仿真结果和试验结果，通过改变抖动机构的几何参数，能够快速找到最优的谐振频率，满足不同尺寸二频机抖激光陀螺的配合需求，实现对陀螺谐振频率的设计，对提高惯导系统建模准确度和仿真准确度具有重要意义。