机器人视觉定位校准方法

本发明公开了一种机器人视觉定位校准方法。旨在解决传统机器人视觉标定方法标定效率低且精度差的技术问题。通过预设空间几何体，可实现对机器人运动范围内的空间位置标定，从而将安装及装配等误差考虑在内，避免对标定准确度造成不利影响。此外，通过调节支架确定机器人末端尖点位置，可有效提高尖点位置捕获精度及可靠性，减小图像识别误差。由此，通过空间几何体建立机器人运动坐标系与相机像素坐标系间的对应关系，实现相机与机器人末端间的标定。