边刷装置及扫地机器人

本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括驱动机构及边刷机构，边刷机构包括刷臂、调速组件及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件，调速组件配接于传动件并用于改变传动件的速度；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂位于与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，调速组件使传动件与刷臂之间产生速度差，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动，能够降低清理液体形式的脏污污染刷臂的概率。