一种边刷装置和清洁机器人

本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。由此，可以通过所述边刷组件的翻转使得边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污造成地面的二次污染。