外科手术操作臂及外科手术机器人

本申请提供了外科手术操作臂及外科手术机器人，所述移动座顶面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂远端连接有驱动杆，所述驱动杆连接六轴机械臂的一端两侧连接有对称的驱动部，所述驱动杆下部外壁转动连接有相交的双向操作杆，所述双向操作杆连接驱动杆的一端侧面外壁与驱动部传动连接，所述双向操作杆内部限位滑动有垂直延伸杆，所述垂直延伸杆远端连接有垂直的撑臂，所述双向操作杆连接驱动杆的位置下部设有回弹限位部；本发明能够实现撑臂水平方向撑开的功能，并且采用电磁结合部配合调节传动部驱动，能够实现撑臂的延伸以及收缩或呈弧形转动，实现皮肤或肌肉的自由撑开以及撑开角度调节。