一种机器视觉灰度仪应用中对多种场景的测量优化方法

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种机器视觉灰度仪应用中对多种场景的测量优化方法，包括架设3D相机；执行标定流程，获取参考2D彩色图像、参考光反射率强度图像、参考3D高度图像及背景平面数据；将运行流程中每一帧相机快照数据与参考数据做对比，分别获得在2D彩色图像、光反射率强度图像及3D高度图像下的参考包裹形状；将获得的各个参考包裹形状重叠，获得完整包裹形状，在3D高度图像下将完整包裹形状切出，获得完整包裹的3D高度数据；利用完整包裹的3D高度数据及标定流程获得的背景平面数据，计算完整包裹的量测数据及判断是否存在超边异。采用本申请，能够解决在快递物流等行业中使用传统2D相机做灰度仪相关应用所遇到的问题。