一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备

公开了一种口腔护理工具的启动、定位方法及其系统和设备，包括获取口腔护理工具的初始摆放位置数据，包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的一个或其组合；响应于用户握持并触发口腔护理工具，记录为口腔护理工具的触发位置数据；比对触发位置数据和初始摆放位置数据，响应于触发位置数据和初始摆放位置数据的角度变化值满足预设值，判定口腔护理工具启动，并记录为启动位置数据。在此基础上使用口腔护理工具实时记录口腔护理工具的使用位置数据，根据使用位置数据与启动位置数据，通过口腔定位算法判断口腔护理工具在口腔中的位置。本申请通过初始摆放位置与触发位置对比判断，限定用户的启用姿态，排除不符合设定的姿态，进而提高使用时的识别精准度。