基于图像模型匹配识别的药盒取药方法和药盒存取装置

本发明涉及基于图像模型匹配识别的药盒取药方法和药盒存取装置，该基于图像模型匹配识别的药盒取药方法以及药盒存取装置设计巧妙，提取和学习药盒的多个面上的关键特征值与药盒进行绑定并上传到药盒数据库中，然后将相似度比较高的药盒按不同的规格放置在不同的托盘内摆放，能够减少识别误差，通过第一摄像头拍摄药盒并根据数据库中对应的药盒信息与拍摄的药盒图像的关键特征值进行比对识别确定托盘中的药盒，进而提前确定托盘上药盒的种类，托盘上架后，第二摄像头拍摄得到托盘上药盒的二维坐标信息再结合药盒的高度信息通过空间计算转化为药盒的三维坐标信息，然后根据目标药盒的三维坐标寻找取货路径最短的线路即可取药，准确率高。