一种称重结算一体机的结算方法及系统

本发明公开了一种称重结算一体机的结算方法及系统，涉及食品销售技术领域；其中方法包括：获取目标客户的RGB图像以及深度图像；提取RGB图像中目标客户的人脸框以及人体框；根据RGB图像获取人脸框的中心坐标信息；根据深度图像获取人体框的深度信息；当满足待识别条件时，截取RGB图像中的人脸子图，并进行人脸识别，获取相应的ID信息；绑定人体框和ID信息，以对人体框进行目标跟踪，当满足解绑条件时解除绑定，并生成与ID信息相对应的取餐价格；解绑条件包括：人体框跟踪丢失或者当前帧的人体框与前一帧的人体框之间的帧间深度距离超出预设阈值；本发明减少了托盘绑定步骤，节省商家成本提高客户用餐效率的同时，还可以降低误跟踪风险。