摘要
本发明涉及一种对凉皮进行分切、配重的方法及其装置,包括以下步骤:S1、扫描:检查整张凉皮是否有破洞;S2、分切:以预定的打包份重量为基础,将打包份重量与M根条状凉皮片重量和的差值平均分成N份(M、N均为≥1的自然数),每份对应一排条状凉皮片的总重量,将整张凉皮分切成条状凉皮片,并对有瑕疵的条状凉皮片进行替换;S3、备料:将至少一排条状凉皮片移动至一侧的补料传输带;S4、成摞:将条状凉皮片聚拢成摞;S5、称量:将N份凉皮摞推至称量台,合计总重量;S6、补料:根据步骤S5所得的需要补足的条状凉皮片数量。本发明克服了凉皮质量波动大、难以机械配重的技术难题,终端客户在食用前也容易将条状凉皮片依次分离。
技术关键词
取料机械
横向切割刀具
引导轨道
补料
吸盘组件
凉皮机
机械臂
三维移动平台
拨料单元
旋转切刀
推板机构
警示灯
链式结构
单轨
扫描单元