一种融合边缘特征细节的实时语义分割系统

本发明涉及一种融合边缘特征细节的实时语义分割系统，在双分支分割网络的基础上加入了边缘分支模块，使语义分割出来的最终结果在边缘和细节表现上更加优秀。通过设置浅层特征共享模块使用浅层特征共享的方法进一步降低了模型的参数量，使得整体系统具有更快的推理速度，极大便利了模型的部署。与此同时，通过设置语义上下文注意力融合模块和分割结果注意力融合模块使得在分割图像的特征融合时能够更好的兼顾上下文信息，使模型具有更高的精度和更好的表现。