物品递送方法、系统及相关产品

本发明提供一种物品递送方法、系统及相关产品，云端基于用户端的订单生成递送任务，递送任务包括数字放货码，再将所述数字放货码转换为二维码并将所述二维码下发至所述订单对应的商户端，机器人获取所述递送任务并前往商户端取货，当机器人在商户端取货时扫描所述二维码并基于所述二维码打开机器人的仓格，在感测到仓格内放货完成后，机器人向用户端移动进行物品递送。本发明实现了通过扫描二维码放货，避免商户手动输入数字放货码，解决了商家输错放货码的问题，提高了物品递送效率。