基于AI共驾的外骨骼共享控制方法、系统、设备和存储介质

本发明提供一种基于AI共驾的外骨骼共享控制方法、系统、设备和存储介质，基于AI共驾的外骨骼共享控制方法包括：获取外骨骼穿戴者实时位姿数据；基于位姿数据，实时进行局部轨迹修正模式与混合长短期运动优化模式的切换，局部轨迹修正模式基于AI共驾策略网络模型完成；对外骨骼三维运动的方向与行走轨迹进行多任务跟踪，实现外骨骼的运动跟踪控制。采用本申请的方法，在遇到突发的障碍物时，结合位姿数据和目标点图像特征数据，可以将初始路径修正到最优路径，从而帮助外骨骼在三维复杂环境中实现全向行走。