一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法

本发明公开了一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，具体涉及自动驾驶决策规划领域，包括步骤一：构建长期记忆库：基于驾驶实验数据库，获得交通困境下的驾驶行为决策规则；步骤二：利用图神经网络进行场景理解。本发明基于驾驶员认知架构开发融入态势感知和增量学习的自动驾驶车辆决策模型，该模型在保留认知架构可解释性和泛化性较强优势的同时，引入态势感知的“感知、理解与预测”功能，全面理解和分析交通参与者间的全局关系，提升因原框架感知能力不足而导致的决策系统稳定性问题；利用增量学习自动从驾驶数据中提取可解释规则，自动构建和更新规则库，从而提升其自学习能力。