基于机载雷达的电力线定位方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于机载雷达的电力线定位方法、装置、设备及存储介质，该方法针对低空无人机避障的特定场景对算法进行简化，该方法不需要对电力线进行建模就能够得到无人机与电力线之间的距离，具有较快的运行速度与定位精度。基于概率统计直方图的数学统计的方法，使用自然断点法自动寻找地面过滤的最优高度阈值，在复杂地形中不会产生由于固定高度阈值所导致的电力线被过分分割。根据点云数据噪声点分布的特点采用DBSCAN算法去除噪声点，与单一的滤波方法相比，DBSCAN算法具有很强的适应性，能够对点云数据进行聚类成簇，将点云数据中的核心点、边界点、噪声点进行分类处理，去除明显的离群点，保证最终计算结果的准确度。