摘要
本发明公开了一种图像去畸变的方法和装置。其中,该方法包括:对图像采集装置获取的多张标定板图像的圆心坐标进行提取;建立圆心坐标与去畸变后的标准网格点的映射关系;根据上述映射关系分别为每张标定板图像训练第一映射模型;建立统一的标准网格坐标系,更新每张标定板的圆心坐标与统一后的标准网格的映射关系;根据更新后映射关系,训练第二映射模型;根据训练好的第二映射模型推断图像采集装置采集到的图像与对应的标准网格点之间的映射关系,并对采集到的图像进行重映射,以得到去畸变后的图像。本发明基于机器学习模型建立了一种大尺寸高分辨图像的去畸变方法,解决了大尺寸高分辨图像的细微畸变影响图像拼接等图像后处理操作的问题。
技术关键词
标定板图像
图像采集装置
线性回归模型
网格
圆心
映射关系建立
模型更新
坐标系
线性回归方程
畸变方法
模型训练模块
机器学习模型
图像拼接
大尺寸
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