一种双机位可见光和红外图像融合的方法及装置

本发明实施例提供一种双机位可见光和红外图像融合的方法及装置，属于涉及图像融合和计算机技术领域，该方法包括：获取双机位的初始图像组，所述初始图像组包括同一时刻不同机位采集的两个RGB图像；对所述初始图像组进行双目立体匹配得到单应性矩阵；根据所述单应性矩阵对所述初始图像组进行分割得到分割掩码，获取所述分割掩码的语义信息；对所述初始图像组中任意一个RGB图像进行热像变换得到第三图像；根据所述语义信息对所述第三图像进行膨胀操作得到第四图像；根据所述初始图像组、第四图像、单应性矩阵及语义信息确定双机位非对齐图像。该方法可以有效的获取双机位非对齐图像。