一种挂轨式巡检机器人驱动机构及控制方法

本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨式巡检机器人驱动机构，包括安装板、控制盒、轨道和机器人本体，控制盒与安装板的一端固定连接，安装板的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部设有支撑槽，支撑块的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定套接有齿轮；控制方法包括以下步骤：S1：通过转动旋钮带动螺杆转动，实现对机器人本体角度的调节；S2：通过控制开关或通信模块输入控制指令，第一电机可以带动齿轮转动，带动安装板移动；S3：通过控制器控制第二电机启动，实现对机器人本体方向的调节。本发明通过调节机构的设置，使驱动机构可以根据实际的需要进行相应的调节，从而有效提升了巡检机器人的适用范围。