一种挂轨式智能巡检机器人及其巡检方法

本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道本体、安装板、支撑板和主壳体，安装板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，安装板的顶部固定连接有对称设置的多个支撑杆；巡检方法包括以下步骤：步骤1：处理器控制第一电机启动，通过驱动轮带动安装板移动；步骤2：通过启动第二电机可以带动固定板转动，调节主壳体的方向，启动伸缩气缸带动主壳体转动，调节主壳体的角度；步骤3：距离传感器可以对障碍物进行检测，起到防撞保护作用。本发明通过外部防护结构的设置，可以对外部的障碍物进行监测，防止巡检机器人撞到障碍物损坏，从而有效提升了巡检机器人的运行安全性。