一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。