基于任务段模式的无人机飞行规划方法、系统及设备

本发明涉及无人机飞行规划领域，提供一种基于任务段模式的无人机飞行规划方法、系统及设备，该方法包括：根据无人机任务要求生成任务段，采用双序列编码的方式对任务段的时序与方向进行描述；计算任务段间最短飞行距离；获得距离矩阵集合；对双序列进行映射，生成矩形状解空间；采用进化算法，初始化算法参数，基于映射解空间均匀生成初始种群；使用距离矩阵集合对初始种群序列进行路径长度的计算，并记录多组优秀解序列；不断替换并基于优秀解序列对种群的编码进行交叉、变异，直至收敛或达到最大迭代次数，将最短路径长度对应的双序列作为最优解；对最优解对应的双序列进行解码，生成带经纬度的飞行航迹，从而提高飞行规划效率和精度。