一种新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统

本发明涉及机器人上下料技术领域，具体公开了一种新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，包括机械臂主体；还包括：夹持平台，夹持平台位于机械臂主体的端部；预夹持组件，预夹持组件位于夹持平台表面；承托组件，承托组件与夹持平台连接，此新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，通过预夹持组件初步固定副车架并测量副车架的重量分布情况，通过承托组件配合预夹持组件对副车架较重的一侧进行支撑，减小副车架对预夹持组件夹持部位的压力，不需要每次在夹持新型号的副车架时，都要操作人员调节夹具，减小操作人员工作量，提高整个生产线的运行效率。