一种基于多船联合的水面漂浮物打捞方法及系统

本发明涉及水面垃圾打捞技术领域，并提出了一种基于多船联合的水面漂浮物打捞方法及系统，基于一个母船与两个子船实现，所述母船与子船之间设置有柔性的阻拦网带，所述阻拦网带用于在母船行进方向上形成打捞区域，供母船行进过程中对打捞区域中的漂浮物进行打捞作业，所述水面漂浮物打捞方法包括以下步骤：S1由无人机采集水面图像，并构建初始模型。该基于多船联合的水面漂浮物打捞方法及系统，通过设置一个母船与两个子船，形成打捞区域，并由无人机采集图像，建立环境地图，根据打捞区域的自身特点，在环境图像中生成打捞节点，并生成母船移动路径，由子船配合母船根据母船移动路径，进行水域的漂浮垃圾快速高效地打捞作业。