一种通过抛/收绳索实现移动的机器人及机器人移动方法

本发明涉及移动机器人领域，目的是提供一种通过抛/收绳索相互配合实现移动的机器人及机器人移动方法，该机器人及机器人移动方法具有对道路的平整度要求较低、不依赖路面摩擦系数、不受气候影响的特点，为勘探、救援机械的研制提供一种思路。技术方案是一种通过抛/收绳索实现移动的机器人，包括底部装有辅助轮的基座，其特征在于：所述基座上一字形排列安装着抛绳机构、绳索姿态调整机构以及收绳机构，绳索穿越过抛绳机构、绳索姿态调整机构以及收绳机构后再首尾相接连接成圈。