一种道路地图中道路标志元素的构建方法及构建装置

本申请提供了一种道路地图中道路标志元素的构建方法及构建装置，所述方法包括：针对多次标志元素采集事件中的每次标志元素采集事件，获取至少一个预定采集设备在该次标志元素采集事件中所采集到的位于目标区域内的多个第一道路标志元素；对所述多个第一道路标志元素进行关联融合处理，得到在该次标志元素采集事件下的初始道路标志元素；对所有标志元素采集事件下所得到的初始道路标志元素再次进行所述关联融合处理，得到所述目标区域对应的道路地图中的目标道路标志元素。通过所述方法及装置，能够帮助自动驾驶系统更好地理解和适应环境，遵守道路规则，从而做出安全的驾驶决策，提高自动驾驶的安全性。