一种铁塔导轨平整度监测方法及系统、巡塔机器人

本发明涉及铁塔导轨平整度监测方案设计技术领域，具体涉及一种铁塔导轨平整度监测方法及系统、巡塔机器人。通过利用设置于轨道机器人前端的深度相机按照预设时间间隔拍摄铁塔导轨的深度图像，并训练导轨平整度自动识别模型，实现了对机器人在爬塔过程中拍摄的所有深度图像进行整体性关联评估，进而实现对导轨平整度是否存在异常进行智能识别，较准确的判断导轨平整度是否存在异常，很大程度上提高了导轨平整度检测的安全性、可靠性和智能化程度，解决了单一或多个的阈值的设置并不能准确的判断导轨平整度是否存在异常的问题，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性，无需人工登塔检修，很大程度上提高了导轨平整度检测的工作效率。