摘要
一种移动机器人用充电电池更换装置,所述台板的前端设有导轨,所述导轨上滑动设置第一滑动座,所述第一滑动座的上端固定设置竖板,所述竖板上滑动设置第二滑动座,所述第二滑动座的前端固定设置定位架,所述定位架的底端固定设置夹持板,所述夹持板上设有多个夹持组件,第二滑动座能沿着竖板向上滑动,第一滑动座能沿着导轨横向滑动,进而能使夹持板带动电池工件提升到移动机器人的上方,此过程不需要人工对电池工件进行拿取,不仅能节省人工,而且提升效率高,提升过程中的稳定性高,使电池工件不易掉落损坏,能避免造成资源浪费。
技术关键词
移动机器人
更换装置
滑动座
充电电池
定位轴承
限位座
升降器
台板
驱动块
U型杆
夹持组件
驱动板
导轨
竖板
升降杆
连杆
滑槽
工字结构
支撑杆
输出端