一种运维机器人底盘及运维机器人

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推荐专利
一种运维机器人底盘及运维机器人
申请号:CN202411135108
申请日期:2024-08-19
公开号:CN118636998A
公开日期:2024-09-13
类型:发明专利
摘要
本发明的运维机器人底盘,至少包括底板和驱动机构,底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座,耳座上设置有转轴;与耳座一一对应设置的驱动机构,任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮,以及与第一悬架另一端连接的驱动轮组件,第一悬架与耳座通过转轴转动连接;驱动轮组件包括驱动轮以及驱动元件,转轴与驱动轮旋转中心轴呈平行设置,驱动元件用于驱动对应的驱动轮旋转从而通过第一悬架带动底板运动。本发明的运维机器人底盘具有结构简单紧凑、工作效率高、成本低、运行平稳、通用性高,便于安装各种功能装置形成不同功能机器人的优点。
技术关键词
运维机器人 驱动轮组件 激光传感装置 驱动元件 耳座 悬架 刷板组件 机器人底盘 主控机 万向轮组件 超声波传感器 接近传感器 电池单元 充电装置 安装板 外部设备 底板可拆卸
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