一种面向海上救援任务的星载传感器观测路径规划方法

本发明公开一种面向海上搜救任务的星载传感器观测路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决以往星载传感器观测路径规划针对多个不同位置的海上救援事故分布范围广、难以完整覆盖的问题。首先计算观测路径规划参数；获取各个海上事故位置的最佳观测时刻及观测角度；将距离较近的事故位置点位进行合并，得到彼此独立的区域，区域的权值取区域中所有位置点位的重要程度加权和；计算各个区域观测的机动时间；然后计算新的观测时刻和角度；剔除过近的区域后对相邻区域中心观测，星载传感器所需观测角度；进行区域观测时间冲突处理；最后完成路径规划结果的输出。本发明能够最大化获取海上大范围内搜救位置情况，有效提升了海上事故观测获取效率。