摘要
本发明提供一种视差数据集生成方法及视差估计网络形成方法,视差数据集生成方法包括:获取聚焦RGB图像和深度图;计算深度图中每个像素对应的模糊核的扩散半径,形成视差图;获得点扩散函数模型;将聚焦RGB图像根据深度图进行分层;采用点扩散函数模型卷积每个层并混合后得到仿真散焦RGB图像;将仿真散焦RGB图像添加噪声分布,添加噪声分布后的仿真散焦RGB图像作为视差数据集。本发明的视差数据集生成方法,添加了噪声分布,使仿真散焦RGB图像更接近真实以及边界信息更准确。本发明的视差估计网络形成方法,QPD视差图在视差的准确性和背景噪声有明显的优势。
技术关键词
生成方法
像素
点扩散函数估计
通道
图像对齐方法
深度图
棋盘格图像
数据
相机
检测点
检测噪声
相位对齐
特征提取模块
变换算法
马达
补偿方法