摘要
本发明涉及点云数据处理技术领域,公开了一种输电线路点云参数提取方法及系统,本方法通过对点云数据进行点云语义分割,以确定多个不同设备类型分别对应的点云数据,通过对输电杆塔的点云数据进行聚类处理,根据聚类得到的输电杆塔的点云数据集合进行点云划分,划分出输电杆塔相关联的输电线路的点云数据,并更新至输电杆塔的点云数据集合中,从而准确覆盖输电线路的点云数据,并提取输电杆塔的关键点云参数,从而避免存在丢失信息、计算内容冗余复杂、计算过程内存占用过大的问题,提高了点云参数提取精度以及效率。
技术关键词
输电杆塔
参数提取方法
线路
直线段
坐标
数据更新
语义
PCA算法
关键点
点云数据处理技术
导线
参数提取系统
拟合算法
聚类
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