基于遥测的车道线估计和地图推断方法及系统

一种用于估计车道线的方法，包括通过控制器接收遥测数据和地图数据。该方法还包括将遥测数据与地图数据进行匹配以生成地图匹配的遥测数据，并使用高斯混合模型GMM确定与预定区域内的道路的车道线相关的第一组车道线点。此外，该方法包括使用车道点检测LPD模型确定与预定区域内的道路的车道线相关的第二组车道线点，并且使用车道点聚类LPC模型基于第一组车道线点和第二组车道线点确定道路的多个车道线。