一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法、装置及设备

本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，将地面激光雷达点云与格网DEM建立空间关联，一方面，通过统计格网单元的点云数据平均高程获得精度较高的高程信息数据，数据获取成本低。另一方面，该基于激光雷达点云数据生成的高程信息数据可实现对高精地图数据要素坐标的高程匹配，优化提升高精地图数据在Z轴方向上的数据精度。数据处理效率高，可以较为方便的应用到基于激光雷达点云数据的高精地图数据生产环节。