摘要
本发明公开了一种基于元宇宙的电网设备虚实融合巡视方法及装置,所述方法包括以下步骤:(1)构建虚拟场景:基于采集的真实世界的变电站内的环境信息以及变电站内的电力设备信息构建虚拟场景;(2)发布巡检任务:基于与电力巡检机器人之间的网络连接,向电力巡检机器人发布电力设备巡检任务;(3)采集电力设备数据:在构建的虚拟场景中为电力巡检机器人规划巡检路线,基于规划的巡检路线,电力巡检机器人在真实世界内对电力设备进行数据采集;(4)设备状态识别处理:基于对电力设备采集的数据,对电力设备的运行状态进行识别判断并根据判断结果通知工作人员对电力设备进行处理;本发明在虚拟仿真平台内基于采集的历史数据对真实变电站内该电力设备在某个时间段的情况进行重现,以查找电力设备出现异常的原因。
技术关键词
电力巡检机器人
电网设备
巡视方法
构建虚拟场景
电力设备巡检
虚拟仿真平台
巡视装置
电力设备信息
云服务器
变电站内电力设备
双向螺纹
蓄电池
安装基板
仪表
终端设备
防护箱
单相电机
图像