机器人的全局定位方法、机器人、介质、设备和程序产品

本申请提供了机器人的全局定位方法、机器人、介质、设备和程序产品，所述方法包括：在接收到控制指令后，利用大语言模型对所述控制指令进行识别；在识别到所述控制指令用于指示所述机器人进行重定位操作的情况下，利用所述大语言模型从多个历史图像中确定与第一目标图像最相似的一个历史图像作为第一参考图像；基于所述第一参考图像相应的第一参考位姿，将所述机器人当前所在的局部点云地图和全局地图进行匹配，以确定所述机器人的全局位姿。本申请利用大语言模型对控制指令的解析能力，可以准确识别重定位需求，并通过历史图像的比对，快速锁定与当前环境最匹配的第一参考图像，确保了机器人在复杂场景中的稳定定位效果。