多传感器融合的目标关联方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种多传感器融合的目标关联方法、装置、设备及存储介质，涉及传感器融合技术领域，包括：通过传感器对目标对象进行观测，得到目标对象的观测结果；对所述目标对象进行融合估计，得到融合结果；根据所述观测结果与所述融合结果，得到所述观测结果与所述融合结果的关联距离；根据所述观测结果与所述融合结果，得到所述观测结果与所述融合结果的似然距离；根据所述关联距离和所述似然距离，得到所述观测结果与所述融合结果的综合距离；基于最近邻距离算法对所述综合距离进行关联判决处理，得到关联判决结果。本申请通过综合距离，纠正了观测方差过大导致的错误关联；通过关联判决处理，提升了关联的稳定性。