基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法

本发明提出基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法，涉及舰船执行机构控制技术领域，包括：S1预设多种舰船控制模式，每种控制模式对应有特定的优化目标；S2利用多源传感器实时采集舰船运动状态和环境参数数据，对采集的多源传感器数据进行融合处理，并对舰船当前运动状态进行估计；S3根据估计的运动状态、当前任务需求和环境条件，选择舰船控制模式；S4利用融合优化算法，基于所选舰船控制模式的优化目标、估计的运动状态，动态优化混合控制器参数；S5基于优化后的参数，生成混合控制器的控制指令，将控制指令传递给相应的执行机构，执行机构按照控制指令运行。本发明解决了现有控制方法在复杂海况下适应性不足的问题。