一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人

本发明提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动；检测机构包括天然气浓度传感器，嵌设在箱体上部的盖板上，用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度；支撑机构对称设置在两箱体相邻的侧面，用于为机器人提供支撑，将机器人固定在天然气管道表面；越障机构固定连接在箱体外侧，对称设置在机器人两侧，用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍；夹紧机构设置在箱体与越障机构之间，用于连接越障机构和箱体。