一种车辆漂移辅助控制方法、装置、设备、介质及车辆

本申请提供一种车辆漂移辅助控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括，获取待控制车辆的当前速度和方向盘转角参数，计算轮速和车辆速度得到轴滑移率，并基于滑移率和预设目标滑移率得到扭矩值，基于车辆速度得到车辆当前航向角，并计算目标航向角和方向盘转角参数得到角度偏差值，根据扭矩值和角度偏差值生成辅助控制指令，以对待控制车辆的漂移状态进行辅助控制；通过车辆的当前驾驶参数得到其对应的修正参数，并基于该修正参数对车辆进行修正控制或转向提示，其修正控制包括前轮修正控制和/或后轮修正控制，使得其对车辆的控制更加精准，有效减小了漂移过程中的驾驶难度，使得普通驾驶技术的人也可以享受漂移的快感。