摘要
本发明涉及无人机识别技术领域,具体涉及一种基于集成学习的无人机识别方法及应用,本发明所提出的模型由两个一级专家模型和一个元分类器构成。首先两个一级专家模型分别对数据进行特征提取,然后将得到的分类结果输入到元分类器,接下来元分类器对一级模型的结果进行集成融合,最后输出无人机监测和识别的结果。两个一级专家模型分别在残差结构和深度可分离卷积结构基础上加入了多尺度全局局部注意力模块。本发明方法在自己制作的无人机数据集上与其他处理一维信号的方法进行对比。实验验证了该模型的有效性和优越性。
技术关键词
无人机识别方法
Stacking集成学习
局部注意力机制
分类器
记录无人机
多尺度
全局平均池化
音频信号预处理
双通道麦克风
Softmax函数
卷积特征
残差网络
集成学习模型
背景噪声
输出特征
识别无人机