跟车停车控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种跟车停车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：在车辆处于自动驾驶跟停状态且接收到加速踏板踩踏后释放的信号时，获取当前跟车距离、制动踏板行程以及行驶参数；在当前跟车距离大于等于预设安全距离且制动踏板行程小于预设行程阈值时，根据行驶参数和预设安全距离从预设制动压力曲线中确定目标制动策略；根据目标制动策略控制车辆进行跟车停车控制，基于规划的制动压力曲线，既保证与前车安全距离，又能够提高近距离低速跟车停车制动过程的平顺性，避免制动初期车辆前倾和制动后期车辆点头和顿挫现象，提高智能驾驶跟车停车的舒适性。