一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标手术机器人的电机转速数据；确定所述电机转速数据对应的目标负载矩阵，并根据所述目标负载矩阵确定第一故障统计量和第二故障统计量；根据所述第一故障统计量和所述第二故障统计量，确定所述目标手术机器人的目标故障分析结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中存在的，手术机器人故障分析参考数据较为单一，故障分析准确率较低的问题，可以基于手术机器人的电机转速数据进行故障分析，丰富故障分析参考数据，提高了故障分析准确率。