基于能量分析的桥梁预制构件钢筋混凝土振捣方案优化与振捣质量实时评估方法的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

一种基于能量分析的桥梁预制构件钢筋混凝土振捣方案优化与振捣质量实时评估方法的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，步骤100：建立钢筋混凝土振动能量传递模型，步骤200：建立混凝土密实的能量阈值，步骤300：建立钢筋合理振捣工艺参数的确定，频率和振幅是影响混凝土密实度的关键因素，与振捣器与钢筋混凝土间传递能量密切相关，混凝土颗粒间的振动分离与振动能量密切相关，内摩擦角和平均颗粒接触角随振动能量的增加而减小，颗粒间的初始接触在振动作用下被破坏，同时混凝土内部介质在运动过程中吸收能量并逐渐达到致密状态，因此可采用混凝土能量吸收量来评价振捣质量，钢筋混凝土中的能量分布可以为实时、全面评估钢筋混凝土结构振动质量提供可靠的方法，当前的研究多集中于普通混凝土中，钢筋的存在对能量传递的阻挡作用不容忽视，单层钢筋网阻挡下衰减可达19％，通过系统的计算方法量化钢筋混凝土中能量的分布从而实现评价混凝土的振动质量。